北京是一座具有三千多年历史的古都，在有所不同的朝代具有有所不同的称呼，大体算数一起有二十多个别名。蓟据史书记述，公元前11世纪，周武王克商以后，封帝尧之后于蓟，封召公奭于燕。另说周以前就有燕国，后燕并蓟，以蓟城为国都，这就是现在北京的前身。秦灭燕之后，设置蓟县，故址在今北京城。
幽州远古时代的九州之一。幽州之名，最先载于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治皆在今天的北京一带。
燕都因古时为燕国都城而故名。战国七雄中有燕国，据传是因邻近燕山而得国名，其国都称作“燕都”。以后在一些古籍中多用其为北京的别名，上个世纪八十年代曾出版发行过一种北京文史的刊物，其名就叫《燕都》。
日下始载于《晋书》，颍川距晋国都洛阳极近，故称日下。后来唐朝诗人王勃不作《滕王阁序》时有“望长安于日下，所指吴不会于云间”之句，即运用于此典故，此后之后以“日下”为国都的代称。作为北京的代名词当作的有清人朱彝尊的《日下旧闻》和乾隆年间成书的《日下旧闻录》等。
幽都唐代曾设置幽都县，辽时也曾设置过幽都府，所治在今天的北京一带。燕京唐肃宗乾元二年（759年），史思明自称为燕帝，以范阳为燕京。安史之乱征讨后，谏燕京。
后来北京的月命名虽屡屡有变动，而燕京这个名称却普遍用于。近百年来，“燕京”是北京最常用的一个别名，甚至一些企业的名称、产品的命名也多用这两个字。春明源于唐代，唐朝大城长安的大门（东门）取名为春明门，古人指出东方主春，于是后人欲以“春明”作为大城的别名，北京沦为国都后，也曾被称作“春明”。清人孙承泽著有《春明梦余录》，垫此意即此。
京城唐天宝元年（742年）以前，称之为大城长安为京城，以后京城就泛指国都，北京沦为国都后，也多将其称作京城，时至今日也是人们称谓北京最常用的代名词。南京辽会同元年（938年），将原本的幽州升任幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的大城在上京（今内蒙古巴林左旗南部）。
燕山北宋咸淳四年（1123年），宋、金牵头灭辽，占领燕京。宋、金议和后，燕京重返北宋，辟燕山府（因邻近燕山脚下），故燕京又称燕山。
中都宋咸淳六年（1125年），金人南侵扰，攻占宋的燕山府。金贞元元年（1153年）金人定都燕京，改名中都，所治皆在今天北京西南一带。大兴金在将燕京改回中都的同时，另设大兴府，所治在今天的北京东南部，还包括今东城区、崇文区、朝阳区及大兴区的东部。
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